Помогите решить пожалуйста

[ShurupD]

Всем привет) помогите решить задачку. мне дали ее чтобы защитить курсовой а я не могу ее сделать уже неделю, запутанная она какая то(
вобщем вот механизм который мне нарисовал преподаватель:
http://cs4560.vkontakte.ru/u18714889/53 ... a63da4.jpg
нужно определить подвижность механизма по трем формулам.
помогите определить сколько звеньев у механизма и сколько кинематических пар? ну и пощитать бы правильно по формулам) заранее спасибо

[ShurupD]

С той задачей разобрался, помогите решить новую пожалуйста

дан механизм, все звенья извеснтны. О1А=30мм
АВ=60мм
О2В=30мм
растояние между стойками О1О2=38 мм замерено с чертежа
х=35 мм
у=15 мм
угол фи1=90 градусов
требуется определить положения звеньев 2 и 3
на фото видно начало решения, но я в себе не уверен :)
если что непонятно спрашивайте дополню
помогите пожалуйста решить, осталась неделя на ликвидацию долгов, а я не хочу в армию :)

[ShurupD]

неужели никто не знает? под сотню просмотров(