Моделирование контакта

[Gypsy]

Здравствуйте.
Нужна ваша помощь вот по какому вопросу:
Необходимо сформулировать задачу многоточечного контакта тела (форма типа зубчатого колеса) с несколькими независимо расположенными телами одинаковой формы. Система статически неопределимая. К этому "зубчатому колесу" прикладывается момент. Задача плоская, материал тел - сталь, трение пока не учитывается как и пластические деформации.
Облазил кучу сайтов, просмотрел статьи, книги - нигде не нашел похожей задачи, есть только для двухточечного контакта.

Подскажите куда посмотреть, в какую сторону двигаться, какую методику применить.
Спасибо.

[Zai]

Для начала посмотрите сообщения "May" и "Цветочек".