помогите с задачей по механике

[maxfox]

есть вроде бы не сложная задачка, но не пойму, как её решить.

Есть цилиндр. с одного конца он закреплён на оси, и может свободно вращаться. масса известна, как и мом. инерции и размеры.
Определить угловое ускорение в данный момент времени(в положении как на картинке), если на цилиндр действует только сила тяжести.

я пытаюсь определить ускорение через момент сил:

$E*J=F*d$,
где Е - искомое угловое ускорение, J - момент инерции относительно оси, F=m*g - сила тяжести
$d=L/2$ - плечо силы, равное половине длинны
в результате: $E=F*d/J$

по идее всё просто - но где то ошибка.
Есть такая программа: универсальный механизм. Я собрал в ней такой же цилиндр с осью, как в задаче. И в результате этого своеобразного опыта определил, что найденное мною угловое ускорение неверно.