
Нужно предложить поиск такого алгоритма, при котором точка 

движется к положению равновесия монотонно (колебания отсутствуют).
Единственное что узнал - это то что при 

 хар-е уравнение будет иметь два вещественных корня и амплитуда будет убывать експоненциально, но к сожалению при а близких к 9 колебания все равно присутствуют(. Как бы строго найти нужное значение параметра?