Ладно. Другой вопрос (не буду новую тему создавать).
Вот имеем к. ф.

. При этом

,

. Матрица преобразования

невырожденная. При невырожденном преобразовании хар. многочлен не должен меняться, в частности не должен меняться след (сумма коэф. при квадратах). Но изначально он

, а потом

.
Ещё, если я хочу преобразовать уравнение кривой 2-го порядка к канон. виду, используя выделения полных квадратов, то почему-то получаются неортогональные оси. Напр. в случае той же к. ф.

одна ось будет сонаправлена с вектором

, а вторая -- с

.
Если же преобразовывать, находя собственные значения (

), то получается всё хорошо: и оси ортогональные (

) и хар. многочлен сохраняется.
Почему с выделением полных квадратов ничего не получается? Где я туплю?