Не понимаю, как решить задачу методом планов.
Я искал в литературе, но не могу понять..совершенно.
Буду благодарен, если кто-нибудь отзовется и поможет разобрать
способ решения по пунктам.
http://pikucha.ru/917981Сама задача.
Угол 270 градусов.
Нужно помочь только с кинематикой.