Ну подмодуль - это подпространство модуля, которое само является модулем.
В данном случае - это подпространство, векторы которого остаются в нем же под действием любого оператора

. Осталось доказать, что пространство инвариантно для

т.и т.т.,к. оно инвариантно относительно любого оператора-многочлена

. В одну сторону это очевидно, и в другую тоже :)