Дискретная многомерная оптимизация

[Severyanin]

Доброе время суток. У меня есть следующая задача:

есть участок пути, на нем расположено некое количество опор. Есть бригада ЭЧ, которая проверяет эти опоры. Для каждой опоры известны ее координаты в относительной системе, то есть можно просто посчитать расстояния между двумя любыми, и степень ее разрушения, которая определяется категорией дефектности опоры - от 1 до 4. Бригада ездит по уже готовому алгоритму коммивояжера. Проблема в том, что веса для функции определялись "на глаз", так как срок реализации был - 1 день. Сейчас хотелось бы доработать это все нормально.

Задача наверняка не нова и решалась много раз в схожих формулировках. Просьба пнуть меня в сторону нужной литературы и примеров). Так же возможно, эта задача имеет устоявшееся название, как задача о рюкзаке или том же коммивояжере в комбинаторике, по которому это все проще будет найти.

Буду благодарен за все подсказки