Объясните что такое вторая вариация функционала; ур-е Эйлера

[Sverest]

Объясните как найти вторую вариацию функционала, и как проверять удовлетворяет ли функция уравнению Эйлера, или дайте ссылку на то как в этом разобраться

[Padawan]

И.М. Гельфанд, С.В. Фомин Вариационное исчисление.