Система диффуров (принцип максимума Понтрягина)

[The DEADman]

Добрый вечер!

Задачу целиком приводить, наверное, не буду, сразу скажу, где застрял.
В общем, по результатам максимизации гамильтониана вышло: u^*(t) = \lambda^*(t).

Вот диффуры + условие:

1. y^.(t) = -y(t) + u(t)
2. \lambda^.(t) = y(t) + \lambda(t)
3. u^*(t) = \lambda^*(t).

Первое условие - уравнение движения системы.
Поскольку в университете решение систем диффуров я успешно пролетел, прошу Вашей подсказки или помощи.