Помощь с задачей на тему "Движение вокруг неподвижной точки"

[art2222]

Всем привет.
Пытаюсь решить задачку уже который день, никак не могу даже подступиться =(
Я расписал скорость точки С (центр окружности основания тела А) через две угловые скорости $\omega_1 \omega_A$.
Затем я приравнял величины этих скоростей и выразил от туда $\omega_A$. А тут начинается моя проблема, я не могу понять куда направлена $\omega_A$ и не могу раскрыть векторное произведение (из формулы Эйлера).

Помогите пожалуйста решить.

Ссылка на задачу:
http://www.imagepost.ru/images/384/111111.jpg

[Парджеттер]

Тема из Механики и Техники перемещена в в Карантин.

Чтобы понять, почему это произошло, прочитайте тему Что такое "Карантин" и что нужно делать, чтобы там оказаться. Там же описано что нужно делать, чтобы из карантина выйти. Вам запрещено создавать дубли этой темы или похожие темы до исправления настоящей.
Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом либо при помощи личного сообщения модератору раздела, либо в теме Сообщение в карантине исправлено.
Рекомендую впредь читать правила научного форума.