Если предположить, что момент импульса относительно оси, не являющейся осью вращения тела, так же сохраняется, то должно быть так:

,
тут моменты импульса записаны относительно оси, проходящей через центр диска.
Правильно ?
И как определить момент импульса, например колеса, относительно оси, не являющейся, осью вращения. То есть, есть ли аналог теоремы Штейнера для момента импульса?