2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Идентификация объекта управления.
Сообщение06.12.2010, 15:29 


18/10/10
1
Здрасьте. Сейчас занимаюсь идентификацией объектов управления. Один из выбранных способов идентификации: нахождение импульсной характеристики объекта с помощью автокоррреляционной и взаимокорреляционной функции. Т.е. иметюся сигналы, снятые со входа объекта и с его выхода, по ним строятся указанные выше функции, далее рассчитывется импульсная характеристика и по ней получется переходная характеристика. По переходной характеристике методикой М.П. Симою находятся коэффициенты передаточной функции. Пока прорверяю на модельных сигналах. Проблема в том, что если амплитуда входного сигнала превышает единицу, то переходная характеристика получается не совсем "красивой", в частности выходит на режим с уровнем меньше коэффициента усиления, и в итоге все параметры определяются не верно. Не можете подсказать причину? заранее благодарен.

 Профиль  
                  
 
 Re: Идентификация объекта управления.
Сообщение19.12.2010, 02:28 
Заслуженный участник


26/07/09
1559
Алматы
Ничего не понял, но может быть попробовать тупо отнормировать сигнал на единицу?

 Профиль  
                  
 
 Re: Идентификация объекта управления.
Сообщение13.04.2011, 10:18 


07/05/08
366
г. Ярославль
Заинтересовался темой с точки зрения философии. Зачем лезти в теорию вероятностей и корреляцию (гадать), если разобраться со схемой связей - представить ее как иерархическую структуру с последовательной (иерархической) передачей сигнала управления и параллельной. В электротехнике это называется построением принципиальной схемы. На ней все объекты управления легко и наглядно идентифицируются.

 Профиль  
                  
 
 Re: Идентификация объекта управления.
Сообщение13.04.2011, 10:46 
Модератор
Аватара пользователя


16/02/11
3672
Бурашево
Вы ничего не указали о самом исследуемом объекте. Известна ли вам на этапе тестирования его структура? Не могут ли иметь место нелинейные эффекты? В частности эффекты конечной разрядности (если устройство цифровое)? Не имеет ли места случай, когда у передаточной функции есть полюс в нуле? Достаточно ли время наблюдения сигнала на выходе устройства (может быть потерян инерционный хвостик)?

 Профиль  
                  
 
 Re: Идентификация объекта управления.
Сообщение13.04.2011, 12:47 
Аватара пользователя


27/01/09
813
Уфа
Lazik в сообщении #384239 писал(а):
Т.е. иметюся сигналы, снятые со входа объекта и с его выхода, по ним строятся указанные выше функции, далее рассчитывется импульсная характеристика и по ней получется переходная характеристика. ... Проблема в том, что если амплитуда входного сигнала превышает единицу, то переходная характеристика получается не совсем "красивой", ...
А какой сигнал на вход подаётся? Если "ступеньку" подать переходной процесс не получается? В чём заключается необходимость применения корреляционных функций? Вы шум на вход подаёте? Какая модель методом Симою идентифицируется? Насколько я понимаю метод Симою используется непрофильными кафедрами, например технологическими. АФЧХ есть возможность построить? Задача только идентифицировать или построить корректирующее устройство для получения требуемой переходной характеристики?

 Профиль  
                  
 
 Re: Идентификация объекта управления.
Сообщение13.07.2011, 13:30 
Аватара пользователя


05/08/09
1658
родом из детства
Видимо, это особенность программы, в которой Вы работаете. А что, отнормировать по максимуму входную функцию до обработки нельзя?

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 

Модераторы: Модераторы, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group