Механика. Движение твердого тела

[Mitrandir]

Помогите разобратся как написали эти уравнения к этой задаче:

Однородный шар радиуса а движется по внуттренней поверхности вертикального целиндра радиуса b, не проскальзывая.Найти закон движения шара.
В решении сразу нашли эти уравнения , (на основе их все ии решили)

m*v'=m*g+f, f - сумма сил реакции и трения прилож в точке
I*w'=[af] , w угловая скорость шара(похоже на закон сохранения момента импульса)
v+[wa]=0 , v - скорость шара

[Парджеттер]

Тема из Помогите решить/разобраться (Ф) перемещена в в Карантин.

Чтобы понять, почему это произошло, прочитайте тему Что такое "Карантин" и что нужно делать, чтобы там оказаться. Там же описано что нужно делать, чтобы из карантина выйти. Вам запрещено создавать дубли этой темы или похожие темы до исправления настоящей.
Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом либо при помощи личного сообщения модератору раздела, либо в теме Сообщение в карантине исправлено.
Рекомендую впредь читать правила научного форума.