методы задания сплайнов

[zer0cool]

Всем привет.

Подскажите. Необходимо разобраться в методе задания сплайна (для программирования), на входе следующие параметры:

1. две точки - начало и конец,
2. углы касательных в этих точках,
3. коэффициент выпуклости сплайна - при 0 сплайн вырождается в отрезок, при увеличении изгибается.

и тот факт что сплайн как минимум имеет 10 промежуточных точек, чем больше промежуточных точек задаётся, тем он становится более гладким.

Мне необходимо разобраться, что за метод задания сплайнов используется в оригинале и каким-то образом это перевести в мой метод отрисовки сплайнов - также 2 точки в качестве начальной и конечной и вектор с контрольными точками.

Заранее всем спасибо