Символьное дифференцирование по вектору

[DSP]

Здравствуйте.
Для применения метода градиентного спуска мне нужно аналитически вычислить производные (по вектору). Поскольку выражения сложные и в ходе разработки алгоритма могут меняться, хотелось бы сделать это с помощью компьютера.
Попробовал сделать это в Матлабе, но Symbolic Toolbox не умеет дифференцировать по целому вектору. Есть возможность ввести вектор конечной длины, но для больших векторов (моя функция зависит от 200 параметров) вряд ли это даст эффективную реализацию.
Знает ли кто-нибудь библиотеки (системы) символьного дифференцирования, которые умеют вычислять производные по вектору и генерировать аналитическое (символьное) представление полученных функций. Предпочтительны реализации для Matlab/C/C++.
Заранее спасибо.