Уважаемые участники форума! 
Имеется задача: 

, 

, 

, 

Общие идеи по её решению и проблемы, с ним связанные: 
Добавив один параметр (первую производную в нуле), будем каждый раз вычислять решение ОДУ (получим однопараметрическое множество решений), а потом находить значение интеграла на этом решении. Найти минимум интеграла не представляет особой трудности. Что же мне не нравится в решении:
Из-за особенности в нуле есть трудность в применении метода Рунге-Кутты. То есть метод применим, но из-за этой самой особенности погрешность становится непоправимо большой (для Рунге-Кутты 4ого порядка, например). Идея по устранению: найти асимптотическое разложение решения вблизи нуля, сказать, что около нуля решение ведёт себя именно так, "отойти" от этого самого нуля, а потом уже начать применять РК.
Вопрос: как найти асимптотическое разложение вблизи нуля решения уравнения 
 
, 

, 

 ?
   
      | 
        
         !  | 
      от модератора AD: | 
   
   
      Если поставить вокруг формул доллары, то получается гораздо красивее. В следующий раз буду ругаться   |