Подскажите библиотеку для работы с полиномами для C/C++.

[alien308]

Нужна библиотека для работы с полиномами нескольких переменных (до трёх хотя бы), чтобы умела делать линейные преобразования, как минимум вращения и желательно сдвиги на заданный вектор.