Здравствуйте! Понадобились формулы для радиуса кривизны функции

в декартовой с.к. В интернете удалось найти только указание, что нужно проводить нормали к графику в точках

и

искать точку пересечения этих прямых. Посмотрите, правильные ли формулы я получил?



Спасибо.