Здравствуйте, хочется понять, что подразумевается под галилеевым преобразованием. В учебнике Голубева читаем: "Галилеево преобразование - это аффинное преобразование

, сохраняющее структуру галилеево пространства, т.е. сохраняющее интервалы времени и расстояния между одновременными событиями." Под интервалом времени здесь понимается линейный функционал

, где

ассоциировано с

. Ядро этого функционала обозначается через

. Ассоциированная с ним гиперплоскость в

называется пространством одновременных событий. В

вводится евклидова метрика и относительно нее рассматривается расстояние между одновременными событиями. А теперь то, что, собственно, мне не понятно. Откуда выплывает

? Из формулировки и доказательства теоремы, следующей за всеми этими определениями, извлекаем

, но тогда почему в качестве следствия приводится композиция, в которой присутствует вращение, сдвиг и равномерное движение. Почему хватает поворотов?