Обратная к матрице Грама

[paha]

Пусть $a_1,\ldots,a_n$ - набор линейно независимых векторов в евклидовом пространстве. Подскажите, пожалуйста, красивое выражение для матрицы, обратной к $A_{ij}= (a_i, a_j)$, буде кто знает

или просто: какой геометрический смысл алгебраического дополнения внедиагонального элемента матрицы Грама?

[moscwicz]

наверное надо рассмотреть матрицу Грамма биортогональной системы