Здравствуйте уважаемые форумчане. Появилась задачка. Поисковики не помогли. Поэтому решил спросить здесь. Нужен алгоритм численного решения уравнений вида

. Алгоритм для разработки программы С++.
PS: Это линейное ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
Прошу помочь, так как сам придумать не могу, пытался долго. Плииииииз)