первым делом нужно определить недостающие геометрические параметры механизма, проще говоря - ОА, АВ , про которые вы уже упомянули:
из условия вашей работы видно, что это курсовик. Следовательно механизм вычерчивается в 12-и положениях, за первое (или нулевое - у кого как) принимается верхняя мертвая точка одного из цилиндров (спросить у преподавателя у какого именно), далее для нужного положения чертятся планы