Нелинейные сигма-модели

[fsh]

Попробовал численно моделировать бризеры сигма-модели (О(3) нелинейной векторной сигма модели, другое название кажется - А3 поле). В одномерии при моделировании синус-гордоновских бризеров при небольших скоростях получается упругие столкновения. При моделировании столкновений бризеров сигма-модели столкновения при определенных скоростях тоже упругие (при необходимости могу подробнее изложить об этих экспериментах).
В поисках теоретических основ, задался вопросом "Доказана ли полная интегрируемость О(3) нелинейных сигма-моделей (А3 поля)?".

Являюсь начинающим исследователем, извиняюсь если чтото перепутал. Буду рад, любым рекомендациям и объяснениям.