Если 

 выбрать произвольно, например равными нулю  то суммарная функция  исказится и экстремум сместится. Если  же экстремумы штрафной и функции Лагранжа совпадают то экстремум  останется на месте. Найти   

 можно включив их в варируемые переменные. Это мои фантазии :)
Читаю Васильева "Численные методы решения экстремальных задач", 1988. Для ответа на вопрос похоже надо было прочитать следующие страницы :)