Портрет Пуанкаре в Maple

[CornPlane]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста как построить в Maple Портрет Пуанкаре для решения системы дифференциальных уравнений?
Перелистав справку Maple мне удалось найти только ф-цию poincare, но то ли это и как его использовать для решения я не разобрался. Была идея прописывать все вручную методами встроенного в Maple языка программирования, но я еще не так хорошо знаю все его тонкости...
В общем задача имеет сдел вид:
ADM:=dsolve({SYS, ICS}, type=numeric, method=classical[abmoulton], stepsize=STEPSIZE, maxfun = 0, output=listprocedure);
из этой процедуры нужно построить Портрет Пуанкаре встроенными средствами, либо подскажите как вручную строить график не всех, а только тех точек, что удовлетворяют заданным услвиям...