R или SciLab для численной оптимизации

[Андрей1]

Нужно искать минимум большой функции с ограничениями по переменным и с ограничениями, заданными функциями. Целевая функция экспортируется из Mathematica.

Где лучше реализованы функции минимизации в R или SciLab?

Есть еще проект Ipopt https://projects.coin-or.org/Ipopt, но чтобы его использовать нужно ручками дописывать численное вычисление производных...

[Андрей1]

P.S. про Ipopt:
1) Дописывать численное вычисление вторых производных не нужно, только первых.
2) Минимизация через Jpopt для большой функции (экпортированную в java класс) в три раза медленней, чем та же задача минимизации в Математике. Так что Математика рулит...