1) Слева стоит уже другая пэ. Это модуль искомого импульса, с теми он не будет совпадать.
2) Почему

? Там должен быть угол между данными двумя импульсами, когда один из них своим началом приложен к концу другого. А искомый вектор - сумма этих двух векторов, соединяет начало первого и конец второго. Вот и будет треугольник, и угол соответствующий не

. Вы нарисуйте-нарисуйте.