Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. 1982 г.
Безнадежно устарело! Нет смысла и искать!
Смотрите лучше на сайтах Алан Брэдли, АББ, Сименс и т.п. современное состояние вопроса. (как это делают энергетики на электростанциях

)