Броуновское движение со сносом

[Gortaur]

Такой процесс это

$$ x_t = \mu t + \sigma w_t, $$

где $w_t$ - стандартное броуновское движение. Я знаю, как из наблюдения за процессом $x$ на любом конечном промежутке получить значение $\sigma$, даже если оно временнозависимо. В то же время, для того чтобы получить $\mu$, нужен бесконечный промежуток времени, к тому же это работает только для постоянного сноса $\mu$. Можете подсказать литературу по этому поводу?
Я смотрел у Ширяева есть задача наискорейшего определения изменения сноса с $\mu_1$ на $\mu_2$, при этом гипотезы должны быть заданы априори и точно время смены определить невозможно. Похоже, что снос нельзя вычислить из наблюдений за процессом. Не знаете, почему?