Уравнения движения шарика будут следующими:

, где

- жесткости резинок,

- текущие длины резинок,

-длина резинки в ненапряженном состоянии,

-координаты единичного вектора, соединяющего

-ый ползунок и шар. Выражаете все это через координаты шара и ползунков, получаете уравнения движения, которые потом можно числено решать.