Классическая механика

[Glebprostogleb]

Не могли бы помочь с решением задачи по класической механике.
Условие задачи. Как известно, замена функции Лагранжа L'(q,v,t)=L(q,v,t)+df(q,t)/dt, где f(q,t) - произвольная функция, не изменяет уравнений Лагранжа. Показать, что это преобразование является каноническим, и найти его производящую функцию.
Нашел ответ к сожалению без решения. Ф(q,P)=q*P-f(q,t).
(в задаче вместо я написал v, но в условии было производная от q, как я понял это одно и тоже.Ф функция вида F2, P новый импульс)

[photon]

Переехали в Карантин