Здравствуйте. Найдите при каких

и

кручение кривой

,

,

во всех точках равно её кривизне.
Задачка вроде простая , находим кривизну , кручение , приравниваем ... Но всё- равно возникли сложности.
Подскажите правильными ли формулами я пользуюсь :

(кривизна) ,

У меня получилось :

