Доказать, что каждая кривая с постоянным кручением

может быть представлена в виде:
![$x=\frac1{\kappa}\int_0^t[\xi,d\xi]$ $x=\frac1{\kappa}\int_0^t[\xi,d\xi]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/8/6/286381da5f53e4def442f39bf6be001c82.png)
,
где

единичная вектор функция.
задача из книги: Аминов Ю.А. Дифференциальная геометрия и топология кривых.
http://www.twirpx.com/file/93016/похожая задача №3,11 из [Новиков С.П., Мищенко А.С] Задачи по геометрии (дифференциальная геометрия и топология)
-- Пн июн 21, 2010 12:03:31 --пыталась найти всякие там производные x
и подставить в формулу кручения
пока ничего хорошего(