Подскажите, пожалуйста, как решать такую задачу:
В пространстве

поставлена задача минимизации с ограничением:


где

-- решение краевой задачи

соответствующее выбранной функции

Задачу требуется решить методом множителей Лагранжа.
Проблема возникает уже при составлении функции Лагранжа. Пробовал

, но с ее дифференцированием потом возникли большие проблемы. Или тут есть какой-то хитрый метод?