Потому что так решается то самое первое стохастическое уравнение для

, которое

.
А формула Ито - обычная, для стох. дифференциалов (Вы, как я понял, ошибочно решаете стохастическое дифференциальное уравнение как обычное, что нельзя, ведь справа стоит

, а не обычный "числовой" дифференциал):
Пусть

имеет стохастический дифференциал

;

- функция, имеющая нужные частные производные.

В случае

берем

, считаем, проверяем.
Конкретно эта формула есть в "Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов", а по самим уравнениям... не знаю, увы.