Линейное программирование.

[INDIGO1991]

Подскажите пожалуйста где можно почитать про "Метод большого М" - метод нахождения двойственно допустимого решения для задачи линейного программирования. Гугл ничего хорошего не дает.
Я знаю что там нужно записать задачу в столбцовой форме, затем добавить строку где слева некоторая довольно большая константа, а остальные единицы.

Мне хотелось бы почитать обоснование, ну собственно понять сам алгоритм нахождения двойственно допустимого решения.

Зарание спасибо.