Доброго времени суток.
В Теории управления есть тема "Дискретизация". В ней написано следующее:
Рассмотрим каноническую систему:

. Управляющее воздейсвие кусочно-постоянно с фиксированным шагом

:

. Из (1) по формуле Коши следует, что:
![$x(kh+eps) = e^{hA}x(kh) + \int_0^he^{sA}Bu[(k+1)h - s]ds = e^{hA}x(kh) + \int_0^he^{sA}Bds \cdot u_k$ $x(kh+eps) = e^{hA}x(kh) + \int_0^he^{sA}Bu[(k+1)h - s]ds = e^{hA}x(kh) + \int_0^he^{sA}Bds \cdot u_k$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/3/3/c33db07716357b27fdc0a0f1301b0ca082.png)
.
Не могли бы Вы пояснить, как получилось это выражение(первое и второе равенство) и какая формула Коши применяется? То, что я нашел тут
Интегральная_формула_Коши вроде как не подходит.