Нелин. маханика. Метод малого параметра( Ляпунова-Пуанкре )

[gesha]

Срочно необходим досконально разобранный пример по системе Ляпунова. Где можно найти? Монографии Малкина и Моисеева не устраивают- слишком академично и без промежуточных выкладок.