я тоже замечал что при одном открытии крана вода идёт прозрачная, а при другом мутная,хотя труба одна и та же как и давление в трубе.
Во-первых, давление вовсе не одинаково. Пусть оно и регулируется, но всё же колеблется в каких-то пределах -- например, в зависимости от интенсивности потребления.
Во-вторых, на растворимость воздуха в воде влияет температура, а она тоже не постоянна.
В-третьих, какое-то влияние оказывает и скорость истечения (т.е. насколько открывают кран).