Найти координаты центра тяжести плоской однородной фигуры Ф, ограниченной дугой параболы

(a>0, b>0), осью OX и прямой x=b.
Формулы для вычесления координат центра тяжести:


А какие значения подставлять в нижние и верхние значения интегралов? от 0 до а?
Помогите, пожалуйста.