Сложная схема по теории автоматического управления...

[fearde]

Всем доброго времени суток!
Пожалуйста, помогите разобраться со схемой. Я даже не знаю от чего оттолкнуться. Сидел с ней порядка 5 часов, смотрел схемы преобразования и ничего не нашёл применимого к ней... А препод похоже сам не понимает в ТАУ и помочь ни чем не может.
По сему прошу помочь тут.
я обвёл красным ругом (Цифра 2) и штрихпунктиром. Сумматор под цифрой 1 планирую разбить на 2 и получится встречно параллетьное соединние... Но действительно ли так, даже не знаю.
В общем вот схема:

Скажите хотя бы что тут преобразовать и что сделать. Всем неравнодушным буду очень благодарен...

[fearde]

Ребят, помогите же со схемой. Хотя бы натолкните на мысль. Уже битый час сижу, никто не помогает.

Можно за скромное вознаграждение (В личку).

[Unidrive]

Обозначим выходной сигал верхнего сумматора через S1 (оператор p опускаю), а нижних слева направо через S2...S5. Тогда для них справедливы соотношения:
S1=(W2-W1)X+Y
S2=(W2-W3)X+Y
S3=S2-W2W3S1+W2W3X=(W2-W3)X+Y-W2W3[(W2-W1)X+Y]+W2W3X
S4=S3+W4X=(W2-W3)X+Y-W2W3[(W2-W1)X+Y]+W2W3X+W4X
S5=S4+S1=(W2-W3)X+Y-W2W3[(W2-W1)X+Y]+W2W3X+W4X+(W2-W1)X+Y
В свою очередь выходной сигнал Y равен:
Y=W3S5=W3{(W2-W3)X+Y-W2W3[(W2-W1)X+Y]+W2W3X+W4X+(W2-W1)X+Y}
После преобразований получаем:
Y[1-W3(2-W2W3)]=XW3[(W2-W3)-W2W3(W2-W1)+W2W3+W4+W2-W1]
Y/X=W3[(W2-W3)+(1-W2W3)(W2-W1)+W2W3+W4)]/[1-W3(2-W2W3)]

[fearde]

Unidrive, спасибо огромное! Схема преобразована)