Никак не могу вывести длину кривой в полярных координатах. Где можно посмотреть вывод формулы? С подстановкой в параметрическую формулу в декартовых координатах

все понятно, а вот вывести "напрямую" не могу. Приближая кривую дугами окружности или хордами, получается

, что, конечно, не верно. Спасибо!