Ладно, вот код, может, кому из начинающих пригодится. Копи-паст в пустой файл Математики-v6-7, внутри этого кода нажать Shift+Enter. Рисунок ниже.
Код:
Begin["ZadMetSn04a`"]; (* График cоединения двух парабол через отрезок *)
Subscript[k, 1]=5.; Subscript[k, 2]=2.; Subscript[t, p]=0.3; (* Инициализация значений *)
podjiom=Plot[
Subscript[k, 1]x-Subscript[k, 2] x^2,
{x,0,Subscript[k, 1]/(2 Subscript[k, 2])},
PlotStyle->{Hue[.7]}
]; (* Подъем до максимального значения первой параболы *)
stay= Plot[
(Subscript[k, 1])^2/(4 Subscript[k, 2]),
{x,Subscript[k, 1]/(2 Subscript[k, 2]),Subscript[k, 1]/(2 Subscript[k, 2])+Subscript[t, p]},
PlotStyle->{Hue[.35]}
]; (* отрезок *)
podjiom2=Plot[
Subscript[k, 2] (Subscript[k, 1]/(2 Subscript[k, 2])+Subscript[t, p]-x)^2+(Subscript[k, 1])^2/(4 Subscript[k, 2]),
{x,Subscript[k, 1]/(2 Subscript[k, 2])+Subscript[t, p],(Sqrt[2] Subscript[k, 1])/ Subscript[k, 2]+3},
PlotStyle->{Hue[.07]}
];(* продолжение второй параболы *)
Show[{podjiom,spusk,podjiom2}, PlotRange->Automatic, AspectRatio->1, AxesLabel->{"X","Y"}]
End[];

Теперь код надо в человекочитаемый вид перевести и причесать покрасивее, учитывая все замеченные и незамеченные описки :)
![$\left\{\begin{matrix}k_1 x-k_2 x^2, & x\in [0,x_1]\\c, & x\in [x_1,x_2+s]\\k_2(x_2+s-x) ^2+c, & x\in [x_2+s,x_3]\end{matrix}\right$ $\left\{\begin{matrix}k_1 x-k_2 x^2, & x\in [0,x_1]\\c, & x\in [x_1,x_2+s]\\k_2(x_2+s-x) ^2+c, & x\in [x_2+s,x_3]\end{matrix}\right$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/d/c/3dc7b529e41cc44ffd098f57ecd36ffe82.png)
где

,


— экстремум (максимум) первой параболы;

— минимум для второй параболы

— правая граница аргумента для второй параболы,

— длительность горизонтальной ступеньки,
и

.
Еще интереснее его привести в более симметричный вид, посносив все страшноты в правую часть к условиям:
![$\left\{\begin{matrix}
k_0 x^0 +k_1 x^1+k_2 x^2, & x\in [0,\frac{k_1}{2 |k_2|}],\; k_0=0,\; k_2<0\\
k_0 x^0 +k_1 x^1+k_2 x^2, & x\in [\frac{k_1}{2 |k_2|},x_2],\;x_2=\frac{k_1}{2 |k_2|} + s,\; k_0=\frac{(k_1)^2}{4 |k_2|},\; k_1=k_2=0\\
k_0 x^0 +k_1 x^1+k_2(x_2-x)^2, & x\in [x_2,x_3],\; k_0=k_1=0, \; k_2>0
\end{matrix}\right.$ $\left\{\begin{matrix}
k_0 x^0 +k_1 x^1+k_2 x^2, & x\in [0,\frac{k_1}{2 |k_2|}],\; k_0=0,\; k_2<0\\
k_0 x^0 +k_1 x^1+k_2 x^2, & x\in [\frac{k_1}{2 |k_2|},x_2],\;x_2=\frac{k_1}{2 |k_2|} + s,\; k_0=\frac{(k_1)^2}{4 |k_2|},\; k_1=k_2=0\\
k_0 x^0 +k_1 x^1+k_2(x_2-x)^2, & x\in [x_2,x_3],\; k_0=k_1=0, \; k_2>0
\end{matrix}\right.$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/9/3/e9318a293da98e82ec834f17ac12435382.png)
при

.
Ну вот, теперь всё вроде правильно :)
Интересно теперь заметить, что первые два уравнения без третьего дадут склееную функцию из первой(синей) параболы, и отрезка (зеленого). И производная будет в точке склейки существовать только при условии

.