общая теория кривых второго порядка

[Ales]

Аналитическую геометрию на плоскости придумали в 17 веке.
В пространстве ее стали применять в 18 веке.
Эйлер, кажется, первый привел квадратичные формы к главным осям.

Векторы и операции с ними придумали только в конце 19 века уже после кватернионов.
С середины 19 века пытались всю геометрию в пространстве описывать кватернионами. Не очень то удобно.

Эйлер приводил формы к главным осям не зная про векторы и линейные операторы.
Наверное, он это делал через полярные координаты и углы Эйлера.

Кто придумал самосопряженные операторы?
Не знаю. Может быть Гельфанд?