Здравствуйте,
я решаю задачу:
наблюдаются последоватльность

требуется устновить момент времени, в который произошла разладка

гипотеза

нет разладки,

- разладка наступила в момент времени >= k

- гаусовские независимые с математическим ожиданием нулевым и известной дисперсией

.
не знаю с какой стороны подойти, но здесь я думаю надо применить метод максимального правдоподобия