Модифированные функции Лагранжа

[me9]

1) Как пользоваться этим методом ?
2) Где можно найти литературу ?
3) Приведите какой-нибудь пример когда ограничение задано в виде неравенства.
Спасибо!

[мат-ламер]

Приведите сначала Вы свои попытки разобраться в этом вопросе.