Нужна помощь по обобщённому методу Лагранжа (оптимизация)

[v-bond]

Доброго времени суток всем! Есть задача условной оптимизации. Необходимо оптимизировать f(x1...xn) при соотв. ограничениях методом обобщённого Лагранжа. Метод множителей Лагранжа я понимаю и знаю как применять, но никак не могу понять обобщённый метод(В интернете инфы почемуто очень мало по этой теме). В чем его смысл и как лучше реализовать алгоритм нахождения opt, для последующей реализации в MatLab?

[мат-ламер]

Может, имеется в виду методы, использующие модифицированную функцию Лагранжа?