В данном случае нам необходимо рассмотреть физический маятник. Для бревна это выльется в следующее:
Задача сформулирована не очень хорошо. Непонятно, что значит "набухшее".
Ваш вариант, надо полагать, думает, что масса бревна распределена равномерно по его длине. Но тогда задача на угловые колебания откровенно некорректна -- вертикальное положение равновесия неустойчиво.
Рассматривать же вертикальные колебания вполне имеет смысл, даже независимо от угловой устойчивости -- все равно оно успеет совершить несколько вертикальных колебаний до того, как начнёт опрокидываться.
И учитывать тогда надо не "все силы", а только их изменение при дополнительном погружении на определённую величину. Т.е., собственно, только изменение выталкивающей силы. Которое очевидным образом пропорционально изменению глубины. Массовые множители сократятся, т.к. условие "почти полного погружения" означает, что плотность воды равна средней плотности бревна (и возможная неравномерность этой плотности вдоль длины значения не имеет). И получится, конечно, именно
.