Ищутся 2 статьи по теории управления (увы, все с тем же
вопросом, который поднимал в разделе решить/разобраться) в электронном виде:
1. Chang, An algebraic characterization of controllability; // IEEE Trans. Automat. Control
2. Stubberud, Controllability Criterion for Class of Linear Systems; // IEEE Trans. an Applications and Industry
Спасибо!